Robotmaster – nová verze systému V6

Tags: off-line programování | Robotika | Robotmaster | Verze 6

Na novou verzi systému Robotmaster jsme se dlouho těšili. Tvůrci slibovali převratné novinky, které nastínili už na konferenci v Lisabonu na jaře tohoto roku. Stejně jako ostatní prodejci z celého světa jsme byli netrpěliví a vyhlíželi novou verzi V6 a ta naše očekávání nezklamala. Avizované novinky a funkce, kterými verze Robotmaster V6 disponuje, jsou dalším posunutím možností programování robotů. Nyní je nová verze V6 už i na našem trhu.

Robotmaster je bohužel mnoha integrátory v České republice mylně vnímán jako software pro programování obrábění či frézování pomocí robotů. Pravděpodobně k tomu svádí fakt, že Robotmaster je založen na CAD/CAM systému. Ovšem Robotmaster je mnohem všestrannější, disponuje unikátními funkcemi pro veškeré robotické aplikace, nejen obrábění, ale i ořezávání, leštění, broušení, odjehlování, nanášení, lakování, stříkání, svařování a další. Nová verze Robotmaster V6 snad konečně všechny pochyby vyvrátí. Do nové verze jsou integrovány nové funkce včetně grafických nástrojů, které jedinečně integrují kontrolu a intervenci s rychlostí a flexibilitou automatizovaných a optimalizačních nástrojů Robotmasteru. Nové grafické interaktivní rozhraní povyšuje Robotmaster na nový, nebývalý standard pro programování robotů, což jistě všichni uživatelé ocení.

Novinky ve verzi Robotmaster V6 jsou mimo jiné:

Dynamická interakce

Nové unikátní prostředí Robotmasteru poskytuje snadné a intuitivní řízení robotů, nepřekonané žádným CAD/CAM systémem. Můžete snadno upravovat pozice a trajektorie robotu, manuálně nebo automaticky, jednoduchým kliknutím a přetažením ramene robotu, os, nástrojů nebo dílce. Robotmaster V6 je dokonalé spojení uživatelské znalosti výroby, výkonných CAD/CAM programovacích nástrojů a unikátní optimalizace specifické pro jednotlivé roboty. Robotmaster vytváří dokonalé trajektorie robotu rychle, bez nákladných a jednotvárných opakujících se prací.

Verze V6 na žádost uživatelů revolučně mění uživatelskou zkušenost s intuitivním rozhraním „kliknout a přetáhnout", kdy uživatel může rozfázovat pohyb robota, což uživateli umožní pohybovat robotem mezi jednotlivými polohami kloubů, přesouvat robota v pracovním prostoru nebo pohybovat nástrojem a snadno měnit konfigurace základny, lokte nebo zápěstí. A přidává další vylepšení, která zahrnují například grafické funkce, kterými je možné upravovat pohyb robota ve specifických bodech programu, nastavení příkazů a spouštěcích mechanismů pro zvolený proces, úpravu souřadnic v bodech, integrovaná nastavení pro aktualizaci simulace dílce nebo upínek...

Nové jsou ve verzi V6 také ikony pro omezení dosahu, singularitu, limity kloubů, kolize, kontrolu dráhy a další.

Analýza pracovního prostoru, editor pro repozici

Výkonnější a intuitivní funkce analýzy pracovního prostoru, která je plně integrována do Robotmasteru. Nabízí možnost optimálního umístění dílce, a to velmi rychle. Snadná vizualizace limitů dosahu robotu, spolu s dynamickým přepočítáním, vizualizace pojezdů a rotačních os. Robotem je možné pohybovat v pracovním prostoru dílce nebo nástroje, změnit konfiguraci základny, lokte nebo zápěstí robota. Při spuštění simulace může uživatel program simulace kdykoliv zastavit ve specifických bodech, je možné vybrat problémový bod na dráze a dynamicky pohybovat dílcem včetně přímé simulace pozice robota a tím snadno velmi rychle vyřešit chybu dosahu. Analýza pracovního prostoru během simulace podporuje pojezdy i rotační osy... to vše jasně ukazuje plný dopad změn provedených na všech operacích.

Definice celého procesu uživatelem

Integrace parametrů specifických pro uživatelský proces (např. svařování, obrábění atd.) je nyní zjednodušena novými náhledy parametrů. Tyto uživatelsky modifikovatelné obrazovky definují rozhraní, terminologii a řídicí nastavení unikátní pro aplikaci. Parametry procesu mohou být vytvářeny, modifikovány a plně řízeny uživatelem pro celý program, specifické operace nebo vybrané body.

Vylepšená optimalizace:

Ve funkci optimalizace nabízí verze V6 možnosti „rychlé kontroly", která vypočítá mapy kolize, pouze pokud jsou detekovány chyby, uživatelsky volitelné nastavení pro výpočet dlouhé dráhy, schopnost optimalizovat až 4 parametry současně: rotační nástroje, náklon nástroje, pozici pojezdu a rotační osy a také více než jeden typ specifikovaného parametru (například 2 rotační osy anebo dva náklony). Vylepšení jsou také v nastavení optimalizace pro rotační osy, k dispozici je kombinované nastavení rotační osy, aby byla zachována orientace nástroje v případě, že jsou použity 2 rotační osy.

Velmi dobře využitelná je i nová funkce „zabalit a poslat", kterou uživatel ocení v případě, že chce poslat soubor třeba jinému uživateli.

Ani zdaleka se nejedná o všechny novinky nové verze Robotmaster V6. Robotmaster je velmi všestranný programovací software, a to jak co se týká jednotlivých aplikací, tak i značek robotů. Bez problému programuje roboty všech známých značek, jako jsou KUKA, ABB, Stäubli, Yaskawa, Fanuc a další. Vývojáři také postupně přidávají podporu pro další značky robotů. Podle světových průzkumů je Robotmaster nejlepší a nejvýkonněji programovací systém pro off-line programování 6osých robotů na světě. A nová verze Robotmaster V6 dokazuje správnost této volby. Nevěříte? Vyzkoušejte ho!

www.sonetech.cz