Workshop "Modelování a návrh řízení mechanického systému"

Cílem workshopu je seznámit posluchače s využitím nástrojů Simulinku pro fyzikální modelování soustav, návrh regulace a nastavení regulačních algoritmů pomocí optimalizace.
Model soustavy bude vytvořen metodou fyzikálního modelování. Tato metoda usnadňuje vytváření simulačních modelů dynamických soustav. Modely jsou sestavovány postupným skládáním prvků, které reprezentují elementární části reálných soustav. Signály v modelech představují reálné fyzikální veličiny a mají přiřazeny fyzikální jednotky.
Model soustavy bude dále doplněn o systém automatického řízení. K nastavení vhodných parametrů regulátoru budou využity nástroje automatické optimalizace.
Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s nástroji pro simulaci dynamických systémů, modelování fyzikálních soustav a automatické nastavení regulačních algoritmů.