Robotické rameno UR5 vyrábí součástky do EGR ventilů

Rodinná firma Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje rozšířila svůj výrobní program do segmentu automobilové výroby (Automotive) a začala pro jednoho z dodavatelů automobilky Volkswagen vyrábět nerezové trubičky do tepelných výměníků EGR ventilů moderních spalovacích motorů osobních i užitkových vozů, jejichž hlavním úkolem je snižování emisí výfukových plynů.

Nová výrobní linka měla dle původního plánu rovnou vyrábět finální produkt, ovšem během zkušebního provozu se ukázalo, že bude nutné přidat ještě jednu operaci – zaoblení hran vyrobených trubiček. V první fázi byla manipulace s polotovarem, zakládání trubiček do stroje na zaoblování hran, prováděna ručně, zároveň ovšem firma začala intenzivně hledat automatizované řešení této monotónní operace.

Nejdříve navržené, mechanické řešení se ukázalo jako vysoce nespolehlivé, proto padlo rozhodnutí o pořízení robota. Bez jakýchkoli předchozích zkušeností s průmyslovými roboty získala firma Attl a spol. s.r.o. možnost vyzkoušet si robot UR5, zapůjčený od liberecké firmy EXACTEC, distributora robotů Universal Robots.

„Přestože naše firma sama vyrábí a svým zákazníkům dodává stroje na automatizaci průmyslové výroby, zatím jsme neměli možnost pracovat s průmyslovými roboty," říká Ing. Tomáš Attl, obchodní ředitel firmy Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje. „Robotické rameno od Universal Robots jsme měli zapůjčeno po dobu několika měsíců, ale již za pár dní jsme měli naprosto jasno, že nasazení lehkých průmyslových robotů je přesně ten směr, kterým se bude modernizace našeho provozu do budoucna ubírat."

Úkolem tří robotických ramen UR5, nasazených na výrobních linkách nerezových trubiček do chladičů výfukových plynů v EGR ventilech, je zakládání polotovarů trubiček do stroje na zaoblení jejich hran. Jedna operace tvá robotu přibližně 2 sekundy, každou minutu je tedy vyrobeno 30 kusů trubiček. Všechny tři roboty pracují průměrně 20 hodin denně, 6 dní v týdnu.

Spolehlivost robotů UR5 je na velmi vysoké úrovni. Za necelé dva roky v provozu došlo pouze k jediné závadě na jednom z robotických ramen. Poškozený kloub byl dodavatelem vyměněn v rámci záruky, do druhého dne od nahlášení závady. Během pravidelných servisních úkonů převezme úlohu robotu lidská obsluha. Firma neplánuje ani neprovádí žádné mimořádné odstávky svých robotů a nedrží si žádné skladové zásoby náhradních dílů. Postupuje pouze podle standardních servisních instrukcí výrobce.

Úvodní nastavení robotických ramen provedli programátoři společnosti EXACTEC, dále se již o případnou konfiguraci robotů stará proškolený konstruktér.

Společnost EXACTEC poskytla firmě Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje jednoho robota UR5 na několikaměsíční testování. Následně ve firmě implementovala tři robotická ramena UR5, otestovala provoz a zaškolila konstruktéra do obsluhy a konfigurace robotu. Postupné zaškolení všech zaměstnanců, kteří s robotem pracují, proběhlo během 3 dnů. Celkem trvala implementace robotů Universal Robots na výrobních linkách firmy 4 týdny.

EXACTEC nejprve pro firmu Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje připravil demo provoz, během kterého byla odladěna spolupráce robota s výrobní linkou a rovněž připraven speciální uchopovač pro manipulaci s daným produktem. Následná implementace robotů UR již proběhla zcela hladce.

Po implementaci proběhlo ještě několik konzultací se specialisty z firmy EXACTEC, o provoz a obsluhu robotů se ovšem již plně starají zaškolení zaměstnanci firmy.

„Byli jsme příjemně překvapení, jak rychlá a snadná byla implementace robotů UR v naší výrobě. Roboty pracují v deklarované toleranci přesnosti a kromě jediné menší závady jsme zatím nezaznamenali žádný problém. S robotickým řešením je spokojen i náš odběratel. V segmentu Automotive jsou totiž dnes průmyslové roboty standardem, očekávaným i u subdodavatelů," dodává Ing. Tomáš Attl.

Přínosy robotů UR5:

• Tři lehké roboty UR5 nahradily ve firmě Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje monotónní manuální práci lidí.
• Roboty pracují na výrobních linkách 20 hodin denně, 6 dní v týdnu, bez výpadků nebo nucených servisních odstávek.
• Programování robotů a jejich pravidelnou údržbu řeší konstruktér a další proškolení zaměstnanci firmy.
• Roboty Universal Robots prokázaly ve firmě Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje svoji užitečnost, efektivitu a rychlou návratnost investice do jejich pořízení. Majitelé firmy nyní zvažují nasazení robotických ramen Universal Robots na dalších 5 pracovištích.