Aplikace Robot Calibration Helper pro uživatele ENCY Robot

Tags: ENCY Robot | ENCY Software | Kalibrace | mobilní aplikace | Robot Calibration Helper | TCP

ENCY Soft­ware před­sta­vil Robot Ca­lib­rati­on Hel­per, novou mo­bil­ní do­pro­vod­nou apli­ka­ci, která po­má­há in­že­ný­rům a tech­ni­kům ka­lib­ro­vat stře­do­vý bod ná­stro­je (TCP) prů­mys­lo­vých ro­bo­tů a ode­sí­lat vý­sled­ky přímo do pro­jek­tů ENCY Robot. Robot Ca­lib­rati­on Hel­per je na­vr­žen tak, aby pře­kle­nul pro­past mezi ro­bo­tic­kou buň­kou a pro­gra­mo­va­cím pro­stře­dím ENCY.

Po­mo­cí apli­ka­ce Ma­chi­ne­Ma­ker za­bu­do­va­né do ENCY Robot uži­va­te­lé vy­tvo­ří di­gi­tál­ní dvoj­če své ro­bo­tic­ké buňky a poté tento model po­u­ži­jí k ge­ne­ro­vá­ní ko­liz­ních drah ná­stro­jů. Přes­ná TCP data jsou ne­zbyt­ná pro syn­chro­ni­za­ci di­gi­tál­ní­ho dvoj­če­te se sku­teč­nou ro­bo­tic­kou buňkou.

Jak to funguje

Ma­chi­ne­Ma­ker vy­ge­ne­ru­je QR kód a jeho na­ske­no­vá­ním te­le­fo­nem se Robot Ca­lib­rati­on Hel­per pro­po­jí s kon­krét­ním ro­bo­tic­kým pro­jek­tem.

Apli­ka­ce po­u­ží­vá uni­ver­zál­ní me­to­du ka­lib­ra­ce TCP se dvěma ná­stro­ji, která fun­gu­je kon­zis­tent­ně u růz­ných zna­ček ro­bo­tů a může po­sky­to­vat vyšší přes­nost než mnoho ve­sta­vě­ných rutin v ří­di­cích jed­not­kách ro­bo­tů. Tech­ni­ci se nej­pr­ve do­tknou re­fe­renč­ní­ho bodu na sku­teč­ném ro­bo­tu krát­kým ná­stro­jem a poté dlou­hým ná­stro­jem, při­čemž za­zna­me­na­jí sou­řad­ni­ce XYZ z ří­di­cí jed­not­ky, fy­zic­kou délku pře­sa­hu kaž­dé­ho ná­stro­je v mi­li­me­t­rech a úhel sklo­nu ná­stro­je. Robot Ca­lib­rati­on Hel­per je pro­ve­de tě­mi­to mě­ře­ní­mi a po­mo­cí těch­to dat vy­po­čí­tá TCP vzhle­dem k rámu ro­bo­ta. Vý­sle­dek se zob­ra­zí v kom­pakt­ním ná­hle­du a ka­lib­ra­ce lze kdy­ko­li upra­vit a pře­po­čí­tat – bez ta­bu­lek, po­zná­mek nebo ex­ter­ních ná­stro­jů.

Přenos dat TCP

Pro pře­nos mě­ře­ných TCP dat ro­bo­ta do pro­jek­tu stačí ope­rá­to­rům na­mí­řit fo­to­a­pa­rát te­le­fo­nu na TCP hod­no­ty zob­ra­ze­né na ovla­da­či ro­bo­ta a ne­chat apli­ka­ci, aby je au­to­ma­tic­ky na­čí­ta­la, což eli­mi­nu­je chyby při ruč­ním za­dá­vá­ní dat. Po pro­po­je­ní lze TCP hod­no­ty vy­po­čí­ta­né ve vý­rob­ní hale pře­nést do apli­ka­ce Ma­chi­ne­Ma­ker je­di­ným klik­nu­tím na tla­čít­ko „Ode­slat do ENCY“, místo aby se znovu za­dá­va­ly z učí­cí­ho ovla­da­če. I když ope­rá­tor ro­bo­ta a pro­gra­má­tor ro­bo­ta pra­cu­jí v růz­ných míst­nos­tech nebo da­le­ko od sebe na pra­co­viš­ti, Ma­chi­ne­Ma­ker je udr­žu­je v přes­né syn­chro­ni­za­ci v re­ál­ném ča

Podpora více dodavatelů

Robot Ca­lib­rati­on Hel­per pod­po­ru­je TCP ka­lib­ra­ci pro ši­ro­kou škálu ro­bo­tic­kých ří­di­cích jed­no­tek po­u­ží­va­ných ve sva­řo­va­cích, ob­rá­bě­cích a ma­ni­pu­lač­ních apli­ka­cích, včet­ně Fanuc, Kuka, Tor­mach, Bo­run­te, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hy­un­dai, Mo­to­man, New­ker, Ma­nu­tec, Nachi, OTC Dai­hen a Turin. To umož­ňuje to­vár­nám, které po­u­ží­va­jí ro­bo­ty od více do­da­va­te­lů, stan­dar­di­zo­vat svůj pra­cov­ní po­stup TCP po­mo­cí je­di­né­ho mo­bil­ní­ho ná­stro­je, který je in­te­gro­ván s ENCY Robot, na­mís­to udr­žo­vá­ní sa­mo­stat­ných po­stu­pů pro kaž­dé­ho do­da­va­te­le.

Kom­bi­na­cí pro­po­je­ní pro­jek­tů po­mo­cí QR kódů, po­stu­pu s po­u­ži­tím dvou ná­stro­jů a pře­no­su dat do ENCY Robot jed­ním klepnu­tím, na­bí­zí Robot Ca­lib­rati­on Hel­per vý­rob­ním týmům rych­lej­ší a spo­leh­li­věj­ší způ­sob, jak udr­žo­vat buňky při­pra­ve­né k práci. Apli­ka­ce je na­vr­že­na tak, aby urych­li­la uve­de­ní do pro­vo­zu, sní­ži­la počet lid­ských chyb a usnad­ni­la tech­ni­kům i in­že­ný­rům správ­nou ka­lib­ra­ci ro­bo­tů v buň­kách na bázi ENCY po celou dobu ži­vot­nos­ti in­sta­la­ce.

Tato aplikace je dostupná pro iOS i Android.