ENCY Hyper prošel významnou aktualizací

Tags: CAM | CNC | ENCY Hyper | ENCY World | MachineMaker | Robotika

Díky novým funk­cím mohou uži­va­te­lé spouš­tět dráhy ná­stro­jů ro­bo­tů, které pře­sa­hu­jí ka­pa­ci­tu pa­mě­ti ří­di­cí jed­not­ky, pro­gra­mo­vat 7osé ko­la­bo­ra­tiv­ní ro­bo­ty a 4osé pa­le­ti­zá­to­ry, rych­le­ji řešit ko­li­ze a ově­řo­vat ro­bo­tic­ké buňky ještě před je­jich in­sta­la­cí. ENCY Hyper pro­po­ju­je of­fli­ne pro­gra­mo­vá­ní ro­bo­tů s ří­ze­ním ro­bo­tů a dal­ších za­ří­ze­ní v buňce v re­ál­ném čase.

Funk­ce před­sta­ve­né na kon­fe­ren­ci ENCY World 2026 před­sta­vu­jí vý­znam­né roz­ší­ře­ní sys­té­mu, které roz­ši­řu­je jeho roli na více fází in­te­gra­ce buněk, uvá­dě­ní do pro­vo­zu a ově­řo­vá­ní přímo na místě. ENCY Hyper nyní pod­po­ru­je širší škálu ro­bo­tic­kých apli­ka­cí a lze jej vy­u­ží­vat v celém pra­cov­ním po­stu­pu, od po­čá­teč­ní­ho ná­vr­hu buněk až po zá­vě­reč­né kon­t­ro­ly ve vý­ro­bě.

Složité dráhy nástrojů pro roboty, překračující paměť řídicí jednotky

Ro­bo­tic­ké fré­zo­vá­ní a další pro­ces­ní apli­ka­ce mohou ge­ne­ro­vat husté CAM dráhy ná­stro­jů s vět­ším po­čtem bodů, než kolik je schop­na ulo­žit ří­di­cí jed­not­ka ro­bo­ta. ENCY Hyper do­ká­že zpra­co­vat celou dráhu, ale ří­di­cí jed­not­ka ne­mu­sí být schop­na na­číst vý­sled­ný pro­gram. Nový ovla­dač KUKA stre­a­mu­je dráhu ná­stro­je po ma­lých úse­cích během po­hy­bu ro­bo­ta. Ří­di­cí jed­not­ka při­jí­má pouze body po­třeb­né pro další část po­hy­bu, čímž od­pa­dá nut­nost zjed­no­du­šo­vat dráhu, ručně roz­dě­lo­vat pro­gram nebo vymě­ňo­vat ří­di­cí jed­not­ku. Ře­še­ní ne­vy­ža­du­je žádný další hard­ware a fun­gu­je i se star­ší­mi sys­témy KUKA KRC2.

7osé kolaborativní roboty pro obsluhu strojů a 4osé paletizační roboty

ENCY Hyper nyní pod­po­ru­je dvě další ki­ne­ma­tic­ké kon­fi­gu­ra­ce: 7osé ko­la­bo­ra­tiv­ní ro­bo­ty a spe­ci­a­li­zo­va­né 4osé pa­le­ti­zá­to­ry. Díky sedmé ose může robot do­sáh­nout stej­né po­lo­hy po­mo­cí růz­ných kon­fi­gu­ra­cí klou­bů. To je ob­zvláš­tě uži­teč­né při ob­slu­ze stro­jů, kde musí robot vstou­pit do ome­ze­né­ho pra­cov­ní­ho pro­sto­ru CNC stro­je a při­tom se vy­hnout dve­řím, upí­na­cí­mu za­ří­ze­ní, stolu, upí­na­cím pří­prav­kům a dal­ším pře­káž­kám. Spe­ci­a­li­zo­va­né 4osé pa­le­ti­zač­ní ro­bo­ty jsou ur­če­ny pro rych­lé sto­ho­vá­ní, tří­dě­ní a ma­ni­pu­la­ci s ma­te­ri­á­lem, kde není nutná fle­xi­bi­li­ta uni­ver­zál­ní­ho 6o­sé­ho ro­bo­ta.

Přesné určení místa kolize a automatické generování dráhy bez kolizí

Pokud ENCY Hyper během si­mu­la­ce zjis­tí ko­li­zi, zvý­raz­ní přes­nou ob­last kon­tak­tu. Uži­va­te­lé mohou upra­vit jed­not­li­vé body po­hy­bu nebo au­to­ma­tic­ky vy­ge­ne­ro­vat dráhu bez ko­li­zí, aniž by mu­se­li místo kon­tak­tu vy­hle­dá­vat ručně nebo pře­pra­co­vá­vat celou po­hy­bo­vou sek­ven­ci.

Plánování robotických buněk v MachineMakeru

Ma­chi­ne­Ma­ker, ná­stroj ENCY Soft­wa­ru pro vy­tvá­ře­ní di­gi­tál­ních dvoj­čat CNC stro­jů a ro­bo­tic­kých buněk, je nyní sou­čás­tí in­sta­lač­ní­ho ba­líč­ku ENCY Hyper. Vy­tvá­ře­ní di­gi­tál­ních dvoj­čat již patří mezi zá­klad­ní funk­ce pro­gra­mu Ma­chi­ne­Ma­ker. Nej­no­věj­ší doplňky se za­mě­řu­jí na plá­no­vá­ní buněk, roz­mís­tě­ní za­ří­ze­ní a do­ku­men­ta­ci pro in­sta­la­ci. In­te­grá­to­ři mohou se­sta­vit kom­plet­ní buňku po­mo­cí on­li­ne knihov­ny ob­sa­hu­jí­cí více než 1700 kom­po­nent při­pra­ve­ných k oka­mži­té­mu po­u­ži­tí, včet­ně ro­bo­tů, ko­lej­nic, otoč­ných stolů a kon­co­vých efek­to­rů. Nové zob­ra­ze­ní do­sa­ho­vé zóny uka­zu­je celou ob­last, do které má robot pří­stup. Po­má­há určit, zda vy­bra­ný robot do­sáh­ne na všech­ny po­ža­do­va­né po­zi­ce a kde by měl být umís­těn robot, stůl a okol­ní za­ří­ze­ní. Ma­chi­ne­Ma­ker také umož­ňuje ex­por­to­vat roz­vr­že­ní buněk a ku­sov­ní­ky pro po­u­ži­tí během in­sta­la­ce.

Validace robotické buňky ve smíšené realitě

Ho­to­vý di­gi­tál­ní dvoj­ník lze po­mo­cí smí­še­né re­a­li­ty umís­tit v re­ál­né ve­li­kos­ti do sku­teč­né dílny. Ještě před in­sta­la­cí si mohou in­te­grá­to­ři vir­tu­ál­ní buňku pro­hléd­nout ze všech stran, aby se ujis­ti­li, že se vejde do do­stup­né­ho pro­sto­ru, že robot do­sáh­ne na všech­ny po­ža­do­va­né po­zi­ce a že zů­sta­ne do­sta­tek pro­sto­ru pro pro­voz a údrž­bu. Po in­sta­la­ci lze po­mo­cí mě­ři­cích ná­stro­jů po­rov­nat di­gi­tál­ní­ho dvoj­ní­ka s fy­zic­kou buňkou a od­ha­lit ne­správ­ně umís­tě­ná nebo špat­ně na­sta­ve­ná za­ří­ze­ní.

ENCY Hyper na pracovních stanicích, noteboocích a příručních počítačích

ENCY Hyper nyní běží jako stan­dard­ní apli­ka­ce pro Win­dows, což umož­ňuje tech­ni­kům po­u­ží­vat pra­cov­ní sta­ni­ci pro pří­pra­vu pro­jek­tů, no­te­book během uvá­dě­ní do pro­vo­zu nebo pří­ruč­ní po­čí­tač s Win­dows přímo u ro­bo­ta. Na pří­ruč­ních za­ří­ze­ních po­sky­tu­jí fy­zic­ká tla­čít­ka, spouš­tě a ana­lo­go­vé páčky prak­tič­těj­ší roz­hra­ní pro ruční ovlá­dá­ní ro­bo­ta než sa­mot­né ovlá­dá­ní po­mo­cí do­ty­ko­vé ob­ra­zov­ky. Pří­ruč­ní po­čí­tač slou­ží jako doplňkové roz­hra­ní pro ENCY Hyper. Ne­na­hra­zu­je stan­dard­ní pro­gra­mo­va­cí ovla­dač ro­bo­ta ani bez­peč­nost­ní sys­témy.

Všech­ny funk­ce před­sta­ve­né na kon­fe­ren­ci ENCY World 2026 jsou nyní k dis­po­zi­ci. Toto nej­no­věj­ší roz­ší­ře­ní při­chá­zí krát­ce po před­cho­zí vý­znam­né ak­tu­a­li­za­ci ENCY Hyper, což pod­tr­hu­je rych­lé tempo vý­vo­je sys­té­mu.

Po­dí­vej­te se na video „ENCY Hyper: Co je no­vé­ho v roce 2026“, kde na­jde­te po­drob­nou pre­zen­ta­ci všech funk­cí před­sta­ve­ných v prů­bě­hu roku. Struč­ný pře­hled na­jde­te ve videu „ENCY Hyper 2026 – to nej­dů­le­ži­těj­ší“.