Google překladač: English Deutsch

Robotické programování s doplňkem HAL pro Grasshopper

Autor článku: HAL Robotics (JL)   

Tags: 5.3 | ABB | CAM | Grasshopper | HAL | KUKA | Rhino5 | Robotika | Universal Robots

Hal-1509Plugin pro robotické programování a ovládání je určen pro Grasshopper (programování robotů ABB, KUKA a Universal Robots). Zcela nová verze HAL 5.3 je plně kompatibilní s 32bitovým a 64bitovým programem Rhino5, a běží na verzích Grasshopper 0.9.007x. Nová verze přes komponentu Program Importer podporuje GCode pro konverzi kódu z jakéhokoliv externího CAM řešení do ABB Rapid, KUKA KRL nebo skriptu URScript od Universal Robots.

Dále je zde podpora pevných nástrojů a mobilních referenčních systémů pro roboty ABB a KUKA, a navíc možnost modifikovat referenční systém jakéhokoliv cíle dráhy nástroje, nebo kdykoliv přepínat mezi mobilními a pevnými nástroji. Novinkou je knihovna s více než 85 přednastaveními robotů ve vysoké kvalitě a nová funkce v komponentě Robot Creator umožňující přednastavení uložit. V reálném čase lze monitorovat všechny proměnné v ABB Rapid, pro Universal Robots je možné nastavit konstantní rychlost pohybu. Opravy se pak týkají KUKA KRL, skriptu Universal Robots URScript a problémů s grafikou.


Mohlo by vás zajímat:
  • ABB Infoservice zpřístupňuje kontrolu robotů
    ABB Ro­bo­ti­ka spus­ti­la v Česku apli­ka­ci ABB In­fo­ser­vi­ce, která byla vy­vi­nu­ta lo­kál­ně se zá­mě­rem na­bíd­nout ji fi­rem...
  • Profika zve na Open House se zaměřením na robotiku
    Tu­zem­ská spo­leč­nost Pro­fi­ka na­va­zu­je na dlou­ho­le­tou tra­di­ci a po­řá­dá den ote­vře­ných dveří. I letos během Open Ho...
  • Partnerství Universal Robots s integrátorem Denali
    Denali Advanced Integration se stala nej­vět­ším cer­ti­fi­ko­va­ným part­ne­rem (CSP) dán­ské­ho vý­rob­ce ko­la­bo­ra­tiv­ních ro­bo­tů...
  • Jak rychle na robotickou aplikaci pomocí D:PLOY
    Pod tímto ná­zvem se skrý­vá po­zván­ka na půl­ho­di­no­vý webi­nář spo­leč­nos­ti On Robot. Na­sa­ze­ní ko­la­bo­ra­tiv­ních apli­ka­cí pro­chá­zí díky ne­dáv­né­mu uve­de­ní D...
  • Autodesk uvádí produkty řady 2024
    Od 28. břez­na 2023 se za­ča­la ob­je­vo­vat ozná­me­ní o no­vých ver­zích pro­duk­tů Au­to­de­s­ku řady 2024. Kon­krét­ně tedy jde ...
  • Dva webináře SOLIDWORKS CAM a CAMWorks
    K při­po­je­ní hned na dva webi­ná­ře o sys­té­mech SO­LID­WORKS CAM a CA­MWorks vy­bí­zí HCL Tech­no­lo­gies. Tato série webi­ná­řů po­skyt­ne pří­le­ži­tost zdo...
  • Co je to CAM v roce 2023?
    V tomto článku bych rád shrnul své postřehy na téma CAM, které jsem načerpal za posledních 25 let při své práci s obráběči na CNC obráběcích strojích a při diskusích s prodejc...
  • Významná aktualizace SprutCAM Tech Robot Calibration
    Bez­plat­ná mo­bil­ní apli­ka­ce Sprut­CAM Tech Robot Ca­lib­rati­on je ur­če­na k přes­né ka­lib­ra­ci stře­do­vé­ho bodu ná­stro­je (TCP) a au­to­ma...
  • Zlepšení produktivity při přípravě výroby - DESIGNER 2022.4
    Webi­nář jak zvý­šit pro­duk­ti­vi­tu při pří­pra­vě vý­ro­by při­pra­vil He­xa­gon MI se svým apli­kač­ním in­že­ný­rem Da­vi­dem Curra­hem z týmu ve Velké Bri­tá­nii na
  • Nová verze SURFCAM 2022.1
    Podle in­for­ma­ce na webu spo­leč­nos­ti 3E Praha En­gi­nee­ring je nyní do­stup­ná ke sta­že­ní pro uži­va­te­le s plat­ným ak­tu­a­li­zač­ním ser­vi­sem nová verze SURF­...
 

| RSS | Ekonomické a informační systémy | Hardware forum | CRM systémy | ERP systémy | PR | Sitemap | Zásady ochrany osobních údajů |

 
CAD - ISSN 1802-6168
Tvorba webových stránek - Webservis © 2009 - 2023