Robotické programování s doplňkem HAL pro Grasshopper

Tags: 5.3 | ABB | CAM | Grasshopper | HAL | KUKA | Rhino5 | Robotika | Universal Robots

Plugin pro robotické programování a ovládání je určen pro Grasshopper (programování robotů ABB, KUKA a Universal Robots). Zcela nová verze HAL 5.3 je plně kompatibilní s 32bitovým a 64bitovým programem Rhino5, a běží na verzích Grasshopper 0.9.007x. Nová verze přes komponentu Program Importer podporuje GCode pro konverzi kódu z jakéhokoliv externího CAM řešení do ABB Rapid, KUKA KRL nebo skriptu URScript od Universal Robots.

Dále je zde podpora pevných nástrojů a mobilních referenčních systémů pro roboty ABB a KUKA, a navíc možnost modifikovat referenční systém jakéhokoliv cíle dráhy nástroje, nebo kdykoliv přepínat mezi mobilními a pevnými nástroji. Novinkou je knihovna s více než 85 přednastaveními robotů ve vysoké kvalitě a nová funkce v komponentě Robot Creator umožňující přednastavení uložit. V reálném čase lze monitorovat všechny proměnné v ABB Rapid, pro Universal Robots je možné nastavit konstantní rychlost pohybu. Opravy se pak týkají KUKA KRL, skriptu Universal Robots URScript a problémů s grafikou.