Významná aktualizace ENCY Hyper

Tags: Aktualizace | ENCY Hyper | Programování | Robotické buňky | Roboty

ENCY Soft­ware vydal vý­znam­nou ak­tu­a­li­za­ci svého hyb­rid­ní­ho sys­té­mu pro pro­gra­mo­vá­ní ro­bo­tů ENCY Hyper. Hyb­rid­ní pro­gra­mo­vá­ní kom­bi­nu­je of­fli­ne pří­pra­vu s prací v re­ál­ném čase na sku­teč­ném ro­bo­tu v rámci je­di­né­ho pra­cov­ní­ho po­stu­pu. Sa­mot­né off­li­ne pro­gra­mo­vá­ní má­lo­kdy po­sta­ču­je, pro­to­že i dobře při­pra­ve­ný pro­gram vy­ža­du­je v pro­vo­zov­ně ještě do­la­dě­ní.

Sa­mot­né on­li­ne pro­gra­mo­vá­ní je po­ma­lej­ší, blo­ku­je pra­cov­ní buňku a po­ne­chá­vá méně pro­sto­ru pro před­běž­nou ve­ri­fi­ka­ci. ENCY Hyper spo­ju­je obojí: uži­va­te­lé mohou se­sta­vit a zkon­t­ro­lo­vat pro­jekt v di­gi­tál­ním pro­stře­dí, poté se při­po­jit ke sku­teč­né­mu ro­bo­tu, aby do­la­di­li pohyb a spus­ti­li úlohu. Díky tomu je pří­pra­va pro­gra­mo­vá­ní ro­bo­tů rych­lej­ší a jeho za­ve­de­ní do vý­ro­by snaz­ší.

Nová verze roz­ši­řu­je pod­po­ru zna­ček prů­mys­lo­vých ro­bo­tů. ENCY Hyper nyní spo­lu­pra­cu­je s ABB, AUC­TECH, BO­RUN­TE, CRP Robot, DENSO, Dobot, Do­o­san Ro­bo­tics, Elite Ro­bots, Epson Ro­bots, FAI­RI­NO, FANUC, Fle­xiv, Han’s Robot, JAKA, JHY Ro­bo­tic, Ka­wa­sa­ki, KUKA KRC4 a no­věj­ší, KUKA KRC2, Me­ca­de­mic, OM­RON, Tech­man Robot, Rozum, Stäu­bli, STEP, Uni­ver­sal Ro­bots a Yaska­wa. Díky tomu je ENCY Hyper vhod­něj­ší pro smí­še­né ro­bo­tic­ké flo­ti­ly a pro vý­rob­ní pro­stře­dí, která nejsou po­sta­ve­na na jedné je­di­né znač­ce.

Tato verze rov­něž při­dá­vá pod­po­ru pro ro­bo­ty typu SCARA, čímž roz­ši­řu­je mož­nos­ti ENCY Hyper o apli­ka­ce typu „pick-and-place“ a další kom­pakt­ní ma­ni­pu­lač­ní úlohy, kde se tento typ ro­bo­tů hojně vy­u­ží­vá.

ENCY Hyper nyní pod­po­ru­je 3D ka­me­ry pro dva úkoly: de­tek­ci po­vrchu a de­tek­ci po­lo­hy dílu. To uži­va­te­lům umož­ňuje vy­tvá­řet pra­cov­ní po­stu­py, v nichž pohyb ro­bo­ta zá­vi­sí nejen na pře­dem de­fi­no­va­né dráze, ale také na sku­teč­né ge­o­me­t­rii a re­ál­né po­lo­ze dílu. Pod­po­ra kamer Re­al­Sen­se je již sou­čás­tí ba­le­ní.

Nový pra­cov­ní po­stup za­lo­že­ný na zá­lož­kách umož­ňuje uži­va­te­lům za­há­jit nový pro­jekt bez pře­ru­še­ní ak­tiv­ní re­la­ce ro­bo­ta. Jedna zá­lož­ka může ovlá­dat sku­teč­né­ho ro­bo­ta, za­tím­co druhá se po­u­ží­vá k pří­pra­vě dal­ší­ho úkolu. ENCY Hyper také do­ká­že v rámci jedné re­la­ce pa­ra­lel­ně ovlá­dat více ro­bo­tů. V praxi to zna­me­ná, že ak­tu­ál­ní úkol ne­mu­sí být za­sta­ven, za­tím­co se při­pra­vu­je ten další.

ENCY Hyper nyní pod­po­ru­je i pro­jek­ty, které v jed­nom pro­stře­dí kom­bi­nu­jí ro­bo­ty od růz­ných vý­rob­ců. To umož­ňuje kon­fi­gu­ro­vat he­te­ro­gen­ní ro­bo­tic­ké buňky v rámci je­di­né­ho pro­jek­tu. Ji­ný­mi slovy, ro­bo­ty, které ob­vykle fun­gu­jí v od­dě­le­ných eko­sys­té­mech jed­not­li­vých do­da­va­te­lů, lze nyní spra­vo­vat v jed­nom pra­cov­ním pro­sto­ru ENCY Hyper.

Díky in­te­gro­va­né­mu ak­tu­a­li­zač­ní­mu ná­stro­ji je kaž­do­den­ní práce se sys­té­mem snaz­ší: bu­dou­cí verze ENCY Hyper se budou in­sta­lo­vat au­to­ma­tic­ky, bez nut­nos­ti sa­mo­stat­né ak­tu­a­li­za­ce. Zjed­no­du­ši­la se také ak­ti­va­ce li­cen­ce. Li­cen­ci lze nyní ak­ti­vo­vat na­ske­no­vá­ním QR kódu po­mo­cí te­le­fo­nu. Díky těmto změ­nám je ENCY Hyper snaz­ší na­sa­dit, začít po­u­ží­vat a udr­žo­vat v ak­tu­ál­ním stavu.

Uži­va­te­lé se mohou s no­vý­mi funk­ce­mi se­zná­mit pro­střed­nic­tvím ENCY Aca­de­my. Kurz ENCY Hyper v sou­čas­né době ob­sa­hu­je 10 lekcí a po­krý­vá celý pra­cov­ní po­stup v sys­té­mu, od vy­tvá­ře­ní buněk a na­sta­ve­ní ki­ne­ma­ti­ky až po pří­pra­vu pro­jek­tu a při­po­je­ní k ří­di­cím jed­notkám re­ál­ných ro­bo­tů. Stej­né ma­te­ri­á­ly jsou k dis­po­zi­ci také na spe­ci­ál­ním se­zna­mu videí na You­Tu­be.

Tato ak­tu­a­li­za­ce po­si­lu­je ENCY Hyper v ob­las­tech, kde se au­to­ma­ti­zač­ní pro­jek­ty nej­čas­tě­ji na­rá­že­jí na prak­tic­ké li­mi­ty: smí­še­né ro­bo­tic­ké flo­ti­ly, úkoly za­lo­že­né na stro­jo­vém vi­dě­ní a vý­rob­ní pra­cov­ní po­stu­py, kde nelze jednu úlohu po­za­sta­vit jen proto, aby se při­pra­vi­la další. ENCY Hyper se stále více stává jed­not­ným pra­cov­ním pro­stře­dím, kde mohou uži­va­te­lé při­pra­vit pro­jekt, ově­řit ho, při­po­jit se k re­ál­né­mu ro­bo­tu a spus­tit ho, aniž by na­ru­ši­li pra­cov­ní po­stup mezi jed­not­li­vý­mi fá­ze­mi. Vzhle­dem k tomu, že stále více vý­rob­ních sys­té­mů kom­bi­nu­je ro­bo­ty růz­ných zna­ček, stro­jo­vé vi­dě­ní a přís­něj­ší pro­ces­ní lo­gi­ku, stá­va­jí se plat­for­my po­sta­ve­né na tomto druhu pra­cov­ní­ho po­stu­pu stále cen­něj­ší­mi.