Vylepšený robot Stretch Gen 2 od Boston Dynamics

Tags: Autonomní roboty | Boston Dynamics | Stretch Gen 2 | Vykládání přívěsů

Bos­ton Dy­na­mics před­sta­vil Stretch Gen 2, novou ge­ne­ra­ci svého au­to­nomní­ho mo­bil­ní­ho ro­bo­ta pro vy­klá­dá­ní pří­vě­sů. Na zá­kla­dě po­znat­ků z na­sa­ze­ní první ge­ne­ra­ce při­ná­ší Stretch Gen 2 vý­znam­ná vy­lep­še­ní hard­wa­ru a kon­struk­ce, která jsou na­vr­že­na tak, aby ma­xi­ma­li­zo­va­la pro­vo­zu­schop­nost a ze­fek­tiv­ni­la údrž­bu v lo­gis­tic­kých pro­stře­dích s vy­so­kým ob­je­mem pře­pra­vy.

Jako prů­kop­ník v ob­las­ti ro­bo­tic­ké­ho vy­klá­dá­ní je Stretch prů­kop­ní­kem na trhu a má více in­sta­la­cí než ja­ký­ko­li kon­ku­renč­ní pro­dukt v lo­gis­tic­kém od­vět­ví. Tým ana­ly­zo­val data z více než 100 tisíc pro­voz­ních hodin a de­sí­tek mi­li­o­nů kra­bic, které Stretch již vy­lo­žil, aby od­ha­lil nej­čas­těj­ší pří­či­ny ne­plá­no­va­ných pro­sto­jů. Vý­sled­kem je robot s vy­lep­še­nou odol­nos­tí a mo­der­ni­zo­va­ná mo­du­lár­ní kon­struk­ce, která umož­ňuje vý­mě­nu dílů podle prin­ci­pu „plug and play“ a tím usnad­ňuje údrž­bu a ser­vis.

Změny hard­wa­ru za­čí­na­jí u spo­leh­li­vos­ti. Stretch Gen 2 vy­u­ží­vá vy­so­ce odol­né ko­nek­to­ry au­to­mo­bi­lo­vé kva­li­ty, které odo­lá­va­jí vib­ra­cím při rych­lé ma­ni­pu­la­ci s kra­bi­ce­mi s vy­so­kým to­či­vým mo­men­tem i při jízdě po ne­rov­ném po­vr­chu. Vy­lep­še­ný ucho­po­vač s no­vý­mi ven­ti­lo­vý­mi sys­témy a přes­něj­ší­mi sen­zo­ry zlep­šu­je ucho­po­vá­ní a umis­ťo­vá­ní, čímž op­ti­ma­li­zu­je rych­lé vy­chys­tá­vá­ní. Nové klou­by s ply­nu­lým otá­če­ním umož­ňují pohyb nad 360°, takže již ne­na­rá­že­jí na tvrdé do­ra­zy, které dříve způ­so­bo­va­ly me­cha­nic­ké na­má­há­ní. Sní­že­ní množ­ství vnitř­ní ka­be­lá­že o 81 pro­cent – což od­po­ví­dá délce asi půl míle – od­st­raňuje nej­vět­ší zdroj pře­ru­šo­va­ných elek­tric­kých po­ruch a opo­tře­be­ní ka­be­lá­že. Tla­čít­ko nou­zo­vé­ho za­sta­ve­ní je nyní umí­s­tě­no níže a je za­puš­tě­né, a vněj­ší pa­ne­ly byly vy­ro­be­ny z no­vých ma­te­ri­á­lů, takže je mno­hem méně prav­dě­po­dob­né, že pa­da­jí­cí kra­bi­ce způ­so­bí ne­chtě­né bez­peč­nost­ní za­sta­ve­ní nebo roz­bi­je panel.

Stretch Gen 2 byl pře­pra­co­ván tak, aby se sní­ži­la čet­nost ser­vis­ních zá­sa­hů, a pokud je údrž­ba přes­to nutná, pro­běh­ne mno­hem rych­le­ji. Na­pří­klad kom­plet­ní vý­mě­na po­ho­nu pro boční vy­bo­če­ní nyní trvá při­bliž­ně jednu ho­di­nu na­mís­to ce­lé­ho dne. Dy­na­mic­ké ka­be­ly a slo­ži­té ka­be­lo­vé svaz­ky byly od­stra­ně­ny a stan­dar­di­zo­va­né vy­so­ce pevné spo­jo­va­cí prvky ome­zu­jí počet výměn ná­řa­dí i čas po­třeb­ný na ruční opra­vy. Díky novým pa­lub­ním di­a­gnos­tic­kým a údrž­bo­vým ná­stro­jům může ru­tin­ní údrž­bu pro­vá­dět vlast­ní údrž­bář­ský tým zá­kaz­ní­ka, takže ro­bo­ty zů­stá­va­jí v pro­vo­zu a jsou méně zá­vis­lé na ex­ter­ní pod­po­ře.

Nový robot také vy­u­ží­vá pře­pra­co­va­nou pa­lub­ní vý­po­čet­ní plat­for­mu, která se ne­u­stá­le zdo­ko­na­lu­je. Pra­vi­del­né ak­tu­a­li­za­ce soft­wa­ru při­ná­še­jí zlep­še­ní v ob­las­ti de­tek­ce kra­bic, plá­no­vá­ní po­hy­bu, stra­te­gií vy­chys­tá­vá­ní a mo­de­lo­vá­ní pro­stře­dí v rámci celé flo­ti­ly, a to bez nut­nos­ti hard­wa­ro­vých změn.

Stretch Gen 2 vy­klá­dá až 1000 kra­bic za ho­di­nu, při­čemž tato rych­lost do znač­né míry zá­vi­sí na fak­to­rech, jako je hmot­nost kra­bic a to, jak úhled­ně či ne­u­spo­řá­da­ně jsou kra­bi­ce na­sklá­dá­ny; funk­ce mul­ti­pick pak po­sou­vá výkon na ma­xi­mál­ní úroveň. Jeho ba­te­rie vy­dr­ží dvě směny a rych­lá na­bí­ječ­ka ji na­bi­je na 90 pro­cent za při­bliž­ně 75 minut. Díky ve­sta­vě­né­mu osvět­le­ní může pra­co­vat i v tma­vých ná­vě­sech a jeho pře­dem vy­cvi­če­ný vi­zu­ál­ní sys­tém roz­po­zná vět­ši­nu ba­lí­ků již od prv­ní­ho dne bez nut­nos­ti pro­gra­mo­vá­ní.

Další in­for­ma­ce na­jde­te na strán­kách bos­ton­dy­na­mics.com.