Spolupráce ČVUT a Lockheed Martin na výzkumu a vývoji vysoce obratného dronu

Tags: ČVUT | FEL | Lock­he­ed Mar­tin | Spolupráce | Strojové učení | Umělá inteligence

Vědci z Fa­kul­ty elek­tro­tech­nic­ké (FEL) ČVUT a od­bor­ní­ci z Vý­zkum­né­ho a zku­šeb­ní­ho le­tec­ké­ho ústa­vu budou spo­lu­pra­co­vat s glo­bál­ní bez­peč­nost­ní a le­tec­kou spo­leč­nos­tí Lock­he­ed Mar­tin na pod­po­ře aka­de­mic­ké­ho vý­zku­mu bez­pi­lot­ních pro­střed­ků s vy­so­kou ma­né­v­ro­va­tel­nos­tí schop­ných létat v ma­lých výš­kách v blíz­kos­ti pře­ká­žek bez glo­bál­ní na­vi­gač­ní pod­po­ry.

Pří­sluš­né or­ga­ni­za­ce po­de­psa­ly do­ho­du o vzá­jem­né spo­lu­prá­ci a budou na pro­jek­tu spo­lu­pra­co­vat v příš­tích pěti le­tech. Za České vy­so­ké učení tech­nic­ké v Praze do­ho­du po­de­psal rek­tor doc. Voj­těch Pe­trá­ček.

Nový le­toun umo­ž­ní díky me­to­dám umělé in­te­li­gen­ce ma­né­v­ry, které jsou pro lid­ské­ho pi­lo­ta ob­tíž­ně do­sa­ži­tel­né. Fa­kul­ta elek­tro­tech­nic­ká ČVUT při vý­zku­mu uplat­ní svou kom­pe­ten­ci v ob­las­ti stro­jo­vé­ho učení a au­to­ma­tic­ké­ho ří­ze­ní.

Podle prof. To­má­še Svo­bo­dy, ve­dou­cí­ho sku­pi­ny Vi­dě­ní pro ro­bo­ty a au­to­nomní sys­témy, který bude tým řídit, ote­ví­rá pro­jekt pro­stor pro dlou­ho­do­bou vý­zkum­nou spo­lu­prá­ci s fir­mou Lock­he­ed Mar­tin, která ve svém seg­men­tu před­sta­vu­je glo­bál­ní­ho lídra. Na špič­ko­vém zá­klad­ním vý­zku­mu vedle vědců fa­kul­ty bude moci svou vě­dec­kou ka­ri­é­ru roz­ví­jet také čtyři až pět dok­to­ran­dů. Pro­jekt dává pro­střed­ky na je­jich za­po­je­ní.

Jeho sou­čás­tí bude i doc. Mar­tin Saska, ve­dou­cí Sku­pi­ny mul­ti­ro­bo­tic­kých sys­té­mů, která před­sta­vu­je svě­to­vou špič­ku v ob­las­ti vý­vo­je au­to­nom­ních dronů s pa­lub­ní umě­lou in­te­li­gen­cí. Kom­pe­ten­ci v per­spek­tiv­ní ob­las­ti stro­jo­vé­ho učení Phy­sics-Based Lear­ning do vý­zku­mu vnese doc. Karel Zi­m­mer­mann z ka­ted­ry ky­ber­ne­ti­ky. Doc. Mar­tin Hrom­čík z ka­ted­ry ří­di­cí tech­ni­ky v pro­jek­tu uplat­ní zku­še­nos­ti s ří­dí­cí­mi sys­témy le­ta­del a také svou zna­lost al­go­rit­mů v ob­las­ti au­to­ma­tic­ké­ho ří­ze­ní. Díky tomu se bude moci FEL ČVUT po­dí­let i na ná­vr­hu le­tou­nu, který po­sta­ví od­bor­ní­ci z Vý­zkum­né­ho a zku­šeb­ní­ho le­tec­ké­ho ústa­vu.