ENCY Hyper pro programování robotů na EMO 2025

Tags: ENCY | ENCY Hyper | ENCY Robot | Programování | Robotika | Simulace

ENCY Soft­ware ozná­mil uve­de­ní ENCY Hyper na trh. Jedná se o sys­tém nové ge­ne­ra­ce pro pro­gra­mo­vá­ní a si­mu­la­ci prů­mys­lo­vých ro­bo­tů a po­moc­né­ho vy­ba­ve­ní. ENCY Hyper kom­bi­nu­je fle­xi­bi­li­tu of­fli­ne pro­gra­mo­vá­ní s ode­zvou metod v re­ál­ném čase v efek­tiv­ním pra­cov­ním po­stu­pu na­vr­že­ném pro table­ty a prů­mys­lo­vé po­čí­ta­če. Pro­dukt je ofi­ci­ál­ně před­sta­vo­ván na EMO Han­no­ver 2025.

Co je ENCY Hyper – v kostce

• Pro­gra­mo­vá­ní a si­mu­la­ce nové ge­ne­ra­ce. Hyb­rid­ní sys­tém pro prů­mys­lo­vé ro­bo­ty a po­moc­ná za­ří­ze­ní, který spo­ju­je of­fli­ne přes­nost s ode­zvou v re­ál­ném čase v pra­cov­ním po­stu­pu op­ti­ma­li­zo­va­ném pro do­ty­ko­vé ovlá­dá­ní.
• Klí­čo­vé funk­ce: zpět­ná vazba ro­bo­tů a sen­zo­rů v re­ál­ném čase; po­moc­né ná­stro­je za­lo­že­né na umělé in­te­li­gen­ci; ve­sta­vě­ná funk­ce zabraňující ko­li­zím; kom­plet­ní di­gi­tál­ní dvoj­če ro­bo­tic­ké buňky; snad­ná ka­lib­ra­ce a pro­gra­mo­vá­ní ro­bo­tů růz­ných zna­ček z je­di­né­ho roz­hra­ní.
• Lze po­u­žít sa­mo­stat­ně nebo spo­leč­ně s ENCY Robot. ENCY Hyper lze po­u­žít sa­mo­stat­ně pro pick-and-place, pa­le­ti­za­ci, ba­le­ní nebo mon­táž – nebo jej lze hlad­ce spá­ro­vat s ro­bo­tem ENCY pro po­kro­či­lé apli­ka­ce, jako je fré­zo­vá­ní, sva­řo­vá­ní, stří­ká­ní nebo brou­še­ní.
• Jed­not­né, in­ter­ak­tiv­ní pro­stře­dí. Sys­tém ko­mu­ni­ku­je s ro­bo­tem v re­ál­ném čase, což umožňuje oka­mži­té pro­ve­de­ní, tes­to­vá­ní a úpra­vu po­hy­bu ro­bo­ta. Ří­di­cí lo­gi­ku a pohyb lze in­ter­ak­tiv­ně a rych­le do­la­dit, což in­te­grá­to­rům a in­že­ný­rům po­sky­tu­je plnou kon­t­ro­lu od ná­vr­hu až po na­sa­ze­ní.

Co dnes nefunguje – a proč vás to zpomaluje

On­li­ne pro­gra­mo­vá­ní (teach-pen­dant) – in­tu­i­tiv­ní, ale ome­ze­né. Je rych­lé pro drob­né úpra­vy a běží přímo na ovla­da­či, ale není šká­lo­va­tel­né pro slo­ži­té dráhy, zá­vi­sí na do­ved­nos­tech ob­slu­hy a vi­zu­ál­ním po­sou­ze­ní, po­strá­dá si­mu­la­ci celé buňky a nutí pro­vá­dět veš­ke­ré tes­to­vá­ní na sku­teč­né buňce, což zvy­šu­je ri­zi­ko a pro­sto­je.

Of­fli­ne (CAM + si­mu­la­ce) — vý­kon­né, ale křeh­ké při pře­dá­vá­ní. Je mo­žné ge­ne­ro­vat přes­né dráhy a ově­řo­vat je v di­gi­tál­ním dvoj­če­ti, ale malé od­chyl­ky v re­ál­ném světě (po­su­ny při mon­tá­ži, opo­tře­be­ní úcho­pů, na­klo­ně­né upí­na­cí pří­prav­ky) vy­tvá­ře­jí roz­por mezi si­mu­la­cí a re­a­li­tou. A i jed­no­du­chá změna na buňce nutí in­že­ný­ra vrá­tit se do kan­ce­lá­ře, znovu vy­ge­ne­ro­vat pro­gram, zko­pí­ro­vat jej na USB flash disk nebo sí­ťo­vý disk, pře­nést jej k ro­bo­tu, na­číst a otes­to­vat – a pak tento cyk­lus opa­ko­vat pro kaž­dou malou opra­vu.

Jak ENCY Hyper odstraňuje kompromisy

Aby tyto pro­blémy vy­ře­šil, ENCY Hyper sjed­no­cu­je kom­plet­ní di­gi­tál­ní dvoj­če a přes­nost na CAM úrov­ni s živou ko­mu­ni­ka­cí ro­bo­tů v jed­nom hyb­rid­ním pro­stře­dí op­ti­ma­li­zo­va­ném pro do­ty­ko­vé ovlá­dá­ní – takže si za­cho­vá­te vý­ho­dy of­fli­ne i on­li­ne metod bez je­jich ne­vý­hod.

Řeší omezení online (teach-pendant)

• Šká­lo­vá­ní bez bo­do­vé­ho učení. De­fi­nuj­te, co vy­brat a kam umís­tit; Hyper ge­ne­ru­je a pro­vá­dí pohyb v re­ál­ném čase pro ru­tin­ní úkoly, jako je pick-and-place, pa­le­ti­za­ce, ba­le­ní nebo mon­táž.
• Po­dí­vej­te se, než se pus­tí­te do akce. Za­cho­vej­te si schop­nost re­a­go­vat na on­li­ne úpra­vy a zá­ro­veň zís­kej­te si­mu­la­ci kom­plet­ní ro­bo­tic­ké buňky, abys­te ne­mu­se­li „tes­to­vat na­sle­po“ na vý­rob­ním hard­wa­ru.
• Bez­peč­něj­ší a rych­lej­ší la­dě­ní. Pře­ná­šej­te pří­ka­zy do ří­di­cí jed­not­ky, pro­chá­zej­te je s živou zpět­nou vaz­bou od ro­bo­ta a sen­zo­rů, oka­mži­tě po­za­sta­vuj­te a bez­peč­ně po­kra­čuj­te.

Odstranění problémů s předáváním v režimu offline (CAM + simulace)

• Odstranění smyč­ky mezi kan­ce­lá­ří a buňkou. Na­mís­to ex­por­to­vá­ní, ko­pí­ro­vá­ní a pře­ná­še­ní sou­bo­rů tam a zpět Hyper stre­a­mu­je pro­gra­my přímo do ro­bo­ta pro oka­mži­té pro­ve­de­ní a úpra­vy na místě.
• Od­st­ranění roz­dí­lů mezi dvoj­če­tem a re­a­li­tou. Po­u­žij­te ka­lib­ra­ci typu „uká­zat a po­tvr­dit“: ukaž­te ně­ko­lik sku­teč­ných bodů pro ucho­pe­ní/umís­tě­ní; Hyper ak­tu­a­li­zu­je di­gi­tál­ní dvoj­če a au­to­ma­tic­ky pře­po­čí­tá zby­tek.
• In­te­gro­va­ná funk­ce zabraňující ko­li­zím. Při úpra­vách v buňce Hyper ne­u­stá­le kon­t­ro­lu­je a ge­ne­ru­je trasy s ohle­dem na pře­káž­ky, aby byly úpra­vy bez­peč­né.
• Více zna­ček, jedno roz­hra­ní. Ka­libruj­te a pro­gra­muj­te ro­bo­ty od růz­ných do­da­va­te­lů pro­střed­nic­tvím je­di­né­ho uži­va­tel­ské­ho roz­hra­ní; při­dá­vej­te ovla­da­če pro roz­ší­ře­ní po­kry­tí bez nut­nos­ti pře­bu­do­vá­ní pro­ce­su.
• Při­mě­ře­né úsilí pro rych­lé úkoly. Vy­nech­te ná­roč­né CAM pře­pra­co­vá­ní, pokud po­tře­bu­je­te pouze malé změny; pro­veď­te je přímo s oka­mži­tou zpět­nou vaz­bou v re­ál­ném čase.

Kde ENCY Hyper při­ná­ší vý­sled­ky — od jed­no­du­chých po slo­ži­té

Hyb­rid­ní pra­cov­ní po­stup ENCY Hyper se po­u­ží­vá od jed­no­du­chých buněk po slo­ži­té dráhy ná­stro­jů a kom­bi­nu­je spo­leh­li­vost di­gi­tál­ní­ho dvoj­če­te s živým pro­vá­dě­ním v buňce. Níže uve­de­né pří­kla­dy jsou ilu­stra­tiv­ní, ni­ko­li vy­čer­pá­va­jí­cí.

Jednoduché operace

• Pa­le­ti­za­ce s po­hyb­li­vý­mi pří­prav­ky (6osý robot na 7. ose, pa­le­ti­za­ce/de­pa­le­ti­za­ce) — Stre­a­muj­te pro­gra­my do ří­di­cí jed­not­ky, upra­vuj­te vzory vrs­tev v buňce a rych­le pře­ka­libruj­te off­set z ně­ko­li­ka sku­teč­ných bodů vy­zved­nu­tí/ulo­že­ní; kon­t­ro­ly ko­li­zí po­má­ha­jí udr­žo­vat volný pro­stor v blíz­kos­ti sloup­ků a ochran­ných krytů.
• Kom­ple­ta­ce a lehké šrou­bo­vá­ní (ko­la­bo­ra­tiv­ní 6osý cobot, mon­táž/šrou­bo­vá­ní) — Posuňte cíle na table­tu a stre­a­muj­te ak­tu­a­li­zo­va­né po­hy­by v re­ál­ném čase; zpět­ná vazba I/O po­tvr­zu­je každý krok bez nut­nos­ti opa­ko­va­né­ho učení bod po bodu.

Vyspělé operace (s ENCY Robot)

Vše, co mů­že­te na­pro­gra­mo­vat v ENCY Robot, lze spus­tit v ENCY Hyper. Vý­ho­dou je, že změny pro­vá­dí­te přímo na ro­bo­tu, bez nut­nos­ti ces­to­vat do kan­ce­lá­ře. Ope­rá­to­ři a in­že­ný­ři mohou in­ter­ak­tiv­ně upra­vo­vat umís­tě­ní dílů, pří­stu­py a vý­stu­py, ve­li­kost dávky, desti­na­ce zá­sob­ní­ků/kra­bic, ve­li­kost kroku a počet prů­cho­dů přímo v Hy­peru. Pokud po­tře­bu­je­te zpra­co­vat jiný díl, ak­tu­a­li­zu­je­te pro­jekt CAM v ENCY Robot; pro kaž­do­den­ní změny vý­ro­by stej­né­ho dílu po­u­ži­je­te Hyper.

• Ro­bo­tic­ké fré­zo­vá­ní (6osý robot, vo­li­tel­ná li­ne­ár­ní 7. osa; vře­te­no) — Pro­gra­my jsou ge­ne­ro­vá­ny v ENCY Robot a la­dě­ny v Hyper (úpra­vy při­blí­že­ní/od­jez­du, po­suvy, lo­kál­ní úpra­vy).
• Brou­še­ní/leš­tě­ní/od­st­raňování otře­pů (6osý robot; brus­né/do­kon­čo­va­cí ná­stro­je) — Ge­ne­ruj­te dráhy ná­stro­jů v ENCY Robot; v Hyper in­ter­ak­tiv­ně upra­vuj­te prů­cho­dy, ve­li­kost kroku a po­hy­by při při­blí­že­ní/od­cho­du vedle ro­bo­ta.
• Po­vr­cho­vá úpra­va/la­ko­vá­ní (6osý robot + otoč­ný stůl) — Po­u­žij­te ENCY Robot pro de­fi­ni­ci dráhy; v Hy­peru upřes­ně­te pa­ra­me­t­ry pro­ce­su, jako je počet prů­cho­dů a ča­so­vá­ní spuš­tě­ní/za­sta­ve­ní v buňce.
• Ob­lou­ko­vé sva­řo­vá­ní (6osý robot + 2osý po­lo­ho­vač; GMAW/TIG) — De­fi­nuj­te a si­mu­luj­te v ENCY Robot; v buňce vám Hyper umožňuje upra­vit pa­ra­me­t­ry sva­řo­vá­ní, jako je krok po­hy­bu, délka prů­cho­du a stra­te­gie, aniž byste mu­se­li znovu vy­tvá­řet CAM pro­jekt.

Od­stra­ně­ním fa­leš­né volby mezi rych­lý­mi, ale ris­kant­ní­mi on­li­ne úpra­va­mi a přes­ný­mi, ale křeh­ký­mi of­fli­ne pra­cov­ní­mi po­stu­py, ENCY Hyper urych­lu­je uve­de­ní do pro­vo­zu, zlep­šu­je fle­xi­bi­li­tu při krát­kých sé­ri­ích a změ­nách a sni­žu­je pro­sto­je. Je ob­zvláš­tě cenný pro vý­rob­ní a ro­bo­tic­ké in­že­ný­ry (jedno pro­stře­dí od ná­vr­hu po na­sa­ze­ní s jed­no­du­chý­mi opra­va­mi na po­sled­ní chví­li), ope­rá­to­ry a tech­ni­ky v dílně (bez­peč­né, ří­ze­né úpra­vy na buňce bez bo­do­vé­ho učení), sys­té­mo­vé in­te­grá­to­ry (krat­ší cykly FAT/SAT, méně opa­ko­va­ných ná­vštěv na místě) a OEM/vý­rob­ce stro­jů (kon­zis­tent­ní pra­cov­ní po­stu­py pro více zna­ček a jed­no­duš­ší ak­tu­a­li­za­ce v te­ré­nu).

Co můžete vidět na EMO Hannover 2025

ENCY Hyper je před­sta­vo­ván na EMO Han­no­ver 2025, kde je v rámci pre­zen­ta­ce pro­duk­tu před­sta­ven jeho hyb­rid­ní pra­cov­ní po­stup – si­mu­la­ce di­gi­tál­ní­ho dvoj­če­te, ko­mu­ni­ka­ce ro­bo­tů v re­ál­ném čase, pohyb s ohle­dem na ko­li­ze a ka­lib­ra­ce typu „uká­zat a po­tvr­dit“. Po­drob­nos­ti o do­stup­nos­ti a pod­po­ro­va­ných mo­de­lech na­jde­te u ENCY Soft­waru v hale 6, stá­nek B42.

Pro ty, kteří se EMO 2025 ne­mo­hou zú­čast­nit, je k dis­po­zi­ci video s před­pre­mi­é­rou ENCY Hyper, které bylo k vi­dě­ní na kon­fe­ren­ci ENCY World 2025.