OptiTrack vybavuje robotické laboratoře CMU snímáním pohybu

Tags: Carnegie Mellon | CMU | Dron Cage | OptiTrack | RIC | Robotika | University | Výzkum

Op­tiT­rack ozná­mil uza­vře­ní ví­ce­le­té­ho tech­no­lo­gic­ké­ho part­ner­ství s Car­ne­gie Mel­lon Uni­ver­si­ty, jehož cílem je vy­ba­vit dvě vý­zkum­ná pra­co­viš­tě v nově ote­vře­ném Cen­t­ru pro ro­bo­tic­ké ino­va­ce (RIC) této uni­ver­zi­ty vý­kon­ný­mi sys­témy pro sní­má­ní po­hy­bu. Op­ti­Track na­in­sta­lo­val cel­kem 92 vy­so­ce vý­kon­ných kamer v kry­tém stu­diu pro sní­má­ní po­hy­bu (Mo­ti­on Cap­tu­re Stu­dio) a ve ven­kov­ní kleci pro drony (Drone Cage) v are­á­lu RIC.

Toto part­ner­ství spo­ju­je dvě in­sti­tu­ce, které ve svých obo­rech patří k ab­so­lut­ní špič­ce. Car­ne­gie Mel­lon je me­zi­ná­rod­ně uzná­vá­na pro svůj zá­klad­ní i apli­ko­va­ný vý­zkum v ob­las­ti ro­bo­ti­ky, au­to­ma­ti­za­ce a umělé in­te­li­gen­ce. Jeho In­sti­tut ro­bo­ti­ky, za­lo­že­ný v roce 1979 jako první uni­ver­zit­ní ka­ted­ra ro­bo­ti­ky na světě, se tr­va­le řadí mezi před­ní svě­to­vé pro­gra­my v oboru ro­bo­ti­ky. Op­ti­Track, za­lo­že­ný v roce 1996, se již téměř 30 let za­bý­vá vý­vo­jem sys­té­mů pro sní­má­ní po­hy­bu, kte­rým dů­vě­řu­jí ti­sí­ce vý­zkum­ných in­sti­tu­cí po celém světě.

Centrum inovací v robotice CMU

RIC osla­vi­lo své slav­nost­ní ote­vře­ní 27. února 2026 ce­re­mo­ni­á­lem, který de­mon­stro­val ve­dou­cí po­sta­ve­ní CMU v ob­las­ti ro­bo­ti­ky, fy­zi­kál­ní umělé in­te­li­gen­ce a špič­ko­vých tech­no­lo­gií, jakož i roli uni­ver­zi­ty při pře­no­su těch­to tech­no­lo­gií z la­bo­ra­to­ří do re­ál­né­ho na­sa­ze­ní. Areál o roz­lo­ze 13 935 m² v Ha­zelwo­od Green – re­vi­ta­li­zo­va­ném kom­ple­xu na místě bý­va­lé his­to­ric­ké oce­lár­ny Jones & Lau­gh­lin v Pitt­sbur­g­hu – za­hr­nu­je tes­to­va­cí halu pro ro­bo­ti­ku o roz­lo­ze 4645 m², la­bo­ra­toř pro vý­zkum vod­ní­ho pro­stře­dí, stu­dio pro sní­má­ní po­hy­bu a ven­kov­ní klec pro drony o roz­lo­ze 557 m².

Systémy

Vnitř­ní stu­dio pro sní­má­ní po­hy­bu je vy­ba­ve­no 28 ka­me­ra­mi Pri­me­X41 a 4 re­fe­renč­ní­mi ka­me­ra­mi Prime Color, které za­jiš­ťu­jí přes­nost na úrov­ni mi­k­ro­nů v celém svém ob­je­mu o roz­lo­ze 260 m². Ven­kov­ní klec pro drony je vy­ba­ve­na 60 ka­me­ra­mi Ver­sa­X120 – ven­kov­ní­mi ka­me­ra­mi Op­ti­Track s nej­vyš­ším roz­li­še­ním, na­vr­že­ný­mi s ochra­nou proti po­vě­tr­nost­ním vli­vům třídy IP66 – které po­krý­va­jí celý objem klece až po strop ve výšce 11,6 m. Oba sys­témy vy­u­ží­va­jí pro­pri­e­tár­ní tech­no­lo­gii Acti­ve­IO Trac­king od Op­ti­Tracku k je­di­neč­né iden­ti­fi­ka­ci a sle­do­vá­ní sto­vek ob­jek­tů sou­čas­ně.

Podpora výzkumu robotiky nové generace

Tyto sys­témy budou pod­po­ro­vat ši­ro­kou škálu vý­zkum­ných pro­gra­mů v RIC, včet­ně au­to­no­mní le­tec­ké ro­bo­ti­ky a ko­or­di­na­ce více ro­bo­tů v rámci Air­La­bu na CMU, ro­bo­tic­ké­ho imi­tač­ní­ho učení a mo­de­lo­vá­ní lid­ské čin­nos­ti pod ve­de­ním do­cen­ta Krise Ki­ta­ni­ho, a také práce v rámci ne­dáv­no ozná­me­né­ho uni­ver­zit­ní­ho pro­jek­tu „Phy­s­i­cal AI Ac­ce­le­ra­tor“ – stá­tem pod­po­ro­va­né­ho roz­ší­ře­ní, které spo­ju­je ro­bo­ti­ku, sen­zo­ri­ku a in­te­li­gent­ní sys­témy.

Op­ti­Track se rov­něž při­po­jil jako spon­zor k Ex­ten­ded Re­a­li­ty Tech­no­lo­gy Cen­ter (XRTC) uni­ver­zi­ty Car­ne­gie Mel­lon. Cen­t­rum XRTC, za­lo­že­né v roce 2023, sdru­žu­je vý­zkum­ní­ky, prů­my­sl a spo­tře­bi­te­le s cílem roz­ví­jet tech­no­lo­gie vir­tu­ál­ní, roz­ší­ře­né a jiné formy roz­ší­ře­né re­a­li­ty. Vý­zkum­ní­ci v XRTC hod­la­jí vy­u­žít za­ří­ze­ní Op­tiT­rack v RIC k re­pro­duk­ci po­hy­bu ve vir­tu­ál­ním světě.

Další in­for­ma­ce na­jde­te na optitrack.com.